Daimler Company Limited, 1910'a kadar Daimler Motor Company Limited, Londra'da H. J. Lawson tarafından 1896'da kurulan ve Coventry'de üretim üssünü kuran bağımsız bir İngiliz motorlu araç üreticisiydi. Şirket, Daimler'in aynı anda Gottlieb Daimler ve Daimler-Motoren-Gesellschaft şirketlerinden Cannstatt, Almanya'dan yararlanma hakkını satın aldı. Erken mali sıkıntı ve şirketin 1904 yılında yeniden yapılandırılmasından sonra Daimler Motor Company 1910 yılında Birmingham Small Arms Company (BSA) tarafından satın alındı. Bu da 2. Dünya Savaşı'ndan önce kendi adına otomobiller yaptı. 1933'de BSA Lanchester Motor Company'yi satın aldı ve onu Daimler'in bir yan kuruluşu yaptı.